成都公交日前發(fā)布了全國首份《自動駕駛公交“車路云一體化”系統(tǒng)聯調》白皮書,旨在聚焦自動駕駛公交系統(tǒng)在城市落地運營前的關鍵一環(huán) —— 系統(tǒng)聯調,為全國范圍內自動駕駛公交發(fā)展提供了可復制、可推廣的實踐范式。
白皮書系統(tǒng)提出了自動駕駛公交“車-路-云”多系統(tǒng)聯調的總體要求、實施組織、科目設置等內容,以成都公交首條自動駕駛公交線路為實踐案例,全面梳理單系統(tǒng)調試、場景聯調、全??偮撜{、運營演練四大階段流程,填補國內在此領域的標準化指導空白,為各城市開展試點與落地應用提供系統(tǒng)參考。
據紅星新聞報道,成都首批具備 L4 級別功能的 6 米自動駕駛公交車即將上線,計劃在成都未來科技城智能網聯示范區(qū)正式開展開放道路測試。
首條線路起訖點為福田 TOD 站-智創(chuàng)產業(yè)園 B 區(qū),長度約 12 公里,途經科技城南大街、未來大道及北一線,將通過“車路云一體化”系統(tǒng)實現城市公交場景下的自動駕駛運行。IT之家附線路圖如下:

項目首批配置的自動駕駛公交車輛,核載 16 人,配備完整的感知、決策、控制系統(tǒng)模塊,搭載數據記錄、地圖采集及信息通信系統(tǒng)。
該車相較于傳統(tǒng)公交車,攝像頭遍布車身,在車輛前方和后方均設置了激光雷達等設備。車內除了標配攝像頭外,方向盤處沒有方向盤,但有一個預留的孔位,可在需要時打開,將方向盤插入使用。