李想AI TALK第二天談論了理想汽車在智能駕駛領域堅持端到端與有監(jiān)督智能駕駛的技術路線,并保留激光雷達以保障安全。其智能駕駛研發(fā)副總裁郎咸朋表示,端到端技術在試駕中展現出優(yōu)勢,系統通過數據訓練能實現良好的縱向駕駛表現,如自然的剎車過程,且優(yōu)于傳統規(guī)則編寫的效果。實現端到端 VLM 大模型自動駕駛需算法、數據和算力完備,理想 AD Max 車型已積累約 10 億公里高質量訓練數據且算力達 5EFLOPS,今年具備實施條件。
在技術方案上,采用端到端 + VLM 模仿人類大腦應對未知場景。李想指出,中國復雜路況下激光雷達在無光線時可看到 200 米,能助力實現 130 公里 / 小時的 AEB 自動緊急制動,所以予以保留。
理想汽車認為有監(jiān)督智能駕駛是 L4 先導,區(qū)別于傳統 L2 思路。其交付的是全場景端到端產品,12月31日將全量推送OTA7.0相關升級及可視化交互功能給 AD Max 用戶,且按現有體系迭代,2025 年有望實現 L3 自動駕駛,后續(xù)還需大量算力和數據提升綜合 MPI 表現。